ຫຼັກການເຮັດວຽກຂອງ AC servo motor:
ໃນເວລາທີ່ AC servo motor ບໍ່ມີແຮງດັນການຄວບຄຸມ, ມີພຽງແຕ່ສະຫນາມແມ່ເຫຼັກ pulsating ຜະລິດໂດຍ winding excitation ໃນ stator, ແລະ rotor ແມ່ນ stationary.ເມື່ອມີແຮງດັນໄຟຟ້າຄວບຄຸມ, ພາກສະຫນາມແມ່ເຫຼັກຫມຸນແມ່ນຜະລິດຢູ່ໃນ stator, ແລະ rotor rotates ຕາມທິດທາງຂອງສະຫນາມແມ່ເຫຼັກ rotating ໄດ້.ເມື່ອການໂຫຼດຄົງທີ່, ຄວາມໄວຂອງມໍເຕີຈະປ່ຽນແປງກັບຂະຫນາດຂອງແຮງດັນໄຟຟ້າຄວບຄຸມ.ໃນເວລາທີ່ໄລຍະຂອງແຮງດັນການຄວບຄຸມແມ່ນກົງກັນຂ້າມ, AC servo motor ຈະປີ້ນກັບຄືນໄປບ່ອນ.ເຖິງແມ່ນວ່າຫຼັກການການເຮັດວຽກຂອງມໍເຕີ AC servo ແມ່ນຄ້າຍຄືກັນກັບມໍເຕີ asynchronous ໄລຍະດຽວຂອງການແບ່ງປັນ, ຄວາມຕ້ານທານຂອງ rotor ຂອງອະດີດແມ່ນໃຫຍ່ກວ່າຂອງລຸ້ນຫລັງ.ດັ່ງນັ້ນ, ເມື່ອປຽບທຽບກັບມໍເຕີ asynchronous ຂອງເຄື່ອງຈັກດຽວ, ມໍເຕີ servo ມີສາມລັກສະນະທີ່ໂດດເດັ່ນ:
1. ແຮງບິດເລີ່ມຕົ້ນຂະຫນາດໃຫຍ່
ເນື່ອງຈາກຄວາມຕ້ານທານຂອງ rotor ຂະຫນາດໃຫຍ່, ເສັ້ນໂຄ້ງລັກສະນະ torque ຂອງມັນໄດ້ຖືກສະແດງຢູ່ໃນເສັ້ນໂຄ້ງ 1 ໃນຮູບ 3, ເຊິ່ງເຫັນໄດ້ຊັດເຈນແຕກຕ່າງຈາກເສັ້ນໂຄ້ງລັກສະນະ torque 2 ຂອງມໍເຕີ asynchronous ທໍາມະດາ.ມັນສາມາດເຮັດໃຫ້ອັດຕາການເລື່ອນທີ່ສໍາຄັນ S0>1, ເຊິ່ງບໍ່ພຽງແຕ່ເຮັດໃຫ້ຄຸນລັກສະນະຂອງແຮງບິດ (ລັກສະນະກົນຈັກ) ໃກ້ຊິດກັບເສັ້ນ, ແຕ່ຍັງມີແຮງບິດເລີ່ມຕົ້ນທີ່ໃຫຍ່ກວ່າ.ດັ່ງນັ້ນ, ເມື່ອ stator ມີແຮງດັນຄວບຄຸມ, rotor rotates ທັນທີ, ເຊິ່ງມີລັກສະນະຂອງການເລີ່ມຕົ້ນໄວແລະຄວາມອ່ອນໄຫວສູງ.
2. ລະດັບການດໍາເນີນງານກ້ວາງ
3. ບໍ່ມີປະກົດການຫມຸນ
ສໍາລັບມໍເຕີ servo ໃນການເຮັດວຽກປົກກະຕິ, ຕາບໃດທີ່ແຮງດັນການຄວບຄຸມຈະສູນເສຍ, motor ຈະຢຸດເຮັດວຽກທັນທີ.ເມື່ອມໍເຕີ servo ສູນເສຍແຮງດັນການຄວບຄຸມ, ມັນຢູ່ໃນສະພາບການດໍາເນີນງານໄລຍະດຽວ.ເນື່ອງຈາກຄວາມຕ້ານທານຂະຫນາດໃຫຍ່ຂອງ rotor, ທັງສອງລັກສະນະ torque (T1-S1, T2-S2 curves) ທີ່ສ້າງຂຶ້ນໂດຍທັງສອງສະຫນາມແມ່ເຫຼັກ rotating ໃນທິດທາງກົງກັນຂ້າມໃນ stator ແລະການປະຕິບັດຂອງ rotor ໄດ້) ແລະລັກສະນະ torque ສັງເຄາະ (TS. curve) ພະລັງງານຜົນຜະລິດຂອງມໍເຕີ servo AC ໂດຍທົ່ວໄປແມ່ນ 0.1-100W.ເມື່ອຄວາມຖີ່ຂອງພະລັງງານແມ່ນ 50Hz, ແຮງດັນໄຟຟ້າແມ່ນ 36V, 110V, 220, 380V;ເມື່ອຄວາມຖີ່ຂອງພະລັງງານແມ່ນ 400Hz, ແຮງດັນໄຟຟ້າແມ່ນ 20V, 26V, 36V, 115V ແລະອື່ນໆ.ມໍເຕີ AC servo ເຮັດວຽກໄດ້ອຍ່າງລຽບງ່າຍດ້ວຍສຽງລົບກວນຕ່ໍາ.ແຕ່ລັກສະນະການຄວບຄຸມແມ່ນບໍ່ມີເສັ້ນ, ແລະເນື່ອງຈາກວ່າຄວາມຕ້ານທານຂອງ rotor ມີຂະຫນາດໃຫຍ່, ການສູນເສຍແມ່ນຂະຫນາດໃຫຍ່, ແລະປະສິດທິພາບແມ່ນຕໍ່າ, ເມື່ອປຽບທຽບກັບມໍເຕີ DC servo ທີ່ມີຄວາມຈຸດຽວກັນ, ມັນມີຂະຫນາດໃຫຍ່ແລະຫນັກ, ດັ່ງນັ້ນມັນເຫມາະສົມເທົ່ານັ້ນ. ສໍາລັບລະບົບການຄວບຄຸມພະລັງງານຂະຫນາດນ້ອຍຂອງ 0.5-100W.
ອັນທີສອງ, ຄວາມແຕກຕ່າງລະຫວ່າງ AC servo motor ແລະ DC servo motor:
DC servo motors ຖືກແບ່ງອອກເປັນ motors brushed ແລະ brushless.ມໍເຕີແປງແມ່ນລາຄາຖືກ, ງ່າຍດາຍໃນໂຄງສ້າງ, ຂະຫນາດໃຫຍ່ໃນແຮງບິດເລີ່ມຕົ້ນ, ກວ້າງໃນຂອບເຂດລະບຽບຄວາມໄວ, ງ່າຍຕໍ່ການຄວບຄຸມ, ແລະຕ້ອງການການບໍາລຸງຮັກສາ, ແຕ່ງ່າຍຕໍ່ການຮັກສາ (ປ່ຽນແປງກາກບອນ), ເຮັດໃຫ້ເກີດການແຊກແຊງໄຟຟ້າ, ແລະມີຄວາມຕ້ອງການສໍາລັບ ສະພາບແວດລ້ອມ.ດັ່ງນັ້ນ, ມັນສາມາດຖືກນໍາໃຊ້ໃນໂອກາດອຸດສາຫະກໍາທົ່ວໄປແລະພົນລະເຮືອນທີ່ມີຄວາມອ່ອນໄຫວຕໍ່ກັບຄ່າໃຊ້ຈ່າຍ.ມໍເຕີທີ່ບໍ່ມີ brushless ມີຂະຫນາດນ້ອຍ, ນ້ໍາຫນັກເບົາ, ຂະຫນາດໃຫຍ່ໃນຜົນຜະລິດ, ໄວໃນການຕອບສະຫນອງ, ຄວາມໄວສູງ, ຂະຫນາດນ້ອຍໃນ inertia, ກ້ຽງໃນການຫມຸນແລະຫມັ້ນຄົງໃນ torque.ການຄວບຄຸມແມ່ນສັບສົນ, ແລະມັນງ່າຍທີ່ຈະຮັບຮູ້ປັນຍາ.ວິທີການປ່ຽນແປງທາງເອເລັກໂຕຣນິກຂອງມັນເປັນການປ່ຽນແປງໄດ້, ແລະມັນສາມາດເປັນການປ່ຽນແປງຄື້ນສີ່ຫຼ່ຽມມົນຫຼື sine wave commutation.ມໍເຕີແມ່ນບໍ່ມີການບໍາລຸງຮັກສາ, ມີປະສິດທິພາບສູງ, ອຸນຫະພູມປະຕິບັດງານຕ່ໍາ, ລັງສີໄຟຟ້າຕ່ໍາ, ຊີວິດຍາວ, ແລະສາມາດນໍາໃຊ້ໃນສະພາບແວດລ້ອມຕ່າງໆ.
ມໍເຕີ AC servo ຖືກແບ່ງອອກເປັນມໍເຕີ synchronous ແລະ asynchronous.ໃນປັດຈຸບັນ, ມໍເຕີ synchronous ໂດຍທົ່ວໄປຖືກນໍາໃຊ້ໃນການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວ.ລະດັບພະລັງງານຂອງມັນແມ່ນຂະຫນາດໃຫຍ່ແລະມັນສາມາດບັນລຸພະລັງງານຂະຫນາດໃຫຍ່.inertia ຂະຫນາດໃຫຍ່, ຄວາມໄວການຫມຸນສູງສຸດຕ່ໍາ, ແລະຫຼຸດລົງຢ່າງວ່ອງໄວຂະນະທີ່ພະລັງງານເພີ່ມຂຶ້ນ.ດັ່ງນັ້ນ, ມັນເຫມາະສົມສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ເຮັດວຽກໄດ້ອຍ່າງລຽບງ່າຍໃນຄວາມໄວຕ່ໍາ.
rotor ພາຍໃນ servo motor ເປັນແມ່ເຫຼັກຖາວອນ.ໄຟຟ້າສາມເຟດ U/V/W ຄວບຄຸມໂດຍຜູ້ຂັບຂີ່ປະກອບເປັນສະຫນາມແມ່ເຫຼັກໄຟຟ້າ.rotor rotates ພາຍໃຕ້ການປະຕິບັດຂອງສະຫນາມແມ່ເຫຼັກນີ້.ໃນຂະນະດຽວກັນ, ຕົວເຂົ້າລະຫັດຂອງມໍເຕີສົ່ງສັນຍານກັບຜູ້ຂັບຂີ່.ຄ່າຖືກປຽບທຽບເພື່ອປັບມຸມທີ່ rotor ຫັນ.ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງມໍເຕີ servo ແມ່ນຂຶ້ນກັບຄວາມຖືກຕ້ອງ (ຈໍານວນສາຍ) ຂອງຕົວເຂົ້າລະຫັດ.
ດ້ວຍຄວາມກ້າວຫນ້າຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງຂອງອັດຕະໂນມັດອຸດສາຫະກໍາ, ຄວາມຕ້ອງການຊອບແວອັດຕະໂນມັດແລະອຸປະກອນຮາດແວຍັງຄົງສູງ.ໃນບັນດາພວກເຂົາ, ຕະຫຼາດຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາພາຍໃນໄດ້ຮັບການຂະຫຍາຍຕົວຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ, ແລະປະເທດຂອງຂ້ອຍໄດ້ກາຍເປັນຕະຫຼາດຄວາມຕ້ອງການທີ່ໃຫຍ່ທີ່ສຸດຂອງໂລກ.ໃນເວລາດຽວກັນ, ມັນໂດຍກົງເຮັດໃຫ້ຄວາມຕ້ອງການຂອງຕະຫຼາດສໍາລັບລະບົບ servo.ໃນປັດຈຸບັນ, AC ແລະ DC servo motors ທີ່ມີແຮງບິດເລີ່ມຕົ້ນສູງ, torque ຂະຫນາດໃຫຍ່ແລະ inertia ຕ່ໍາຖືກນໍາໃຊ້ຢ່າງກວ້າງຂວາງໃນຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາ.ມໍເຕີອື່ນໆ, ເຊັ່ນ AC servo motors ແລະ stepper motors, ຍັງຈະຖືກນໍາໃຊ້ໃນຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາຕາມຄວາມຕ້ອງການຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ແຕກຕ່າງກັນ.
ເວລາປະກາດ: ກໍລະກົດ-07-2023
