ລົດຕູ້ Yaskawa Serva (Servodrive), ເຊິ່ງເປັນທີ່ຮູ້ຈັກກັນໃນນາມ "Yaskawa servo controller", ແມ່ນຕົວຄວບຄຸມ Yaskawa serva serva ", ແມ່ນຜູ້ຄວບຄຸມທີ່ໃຊ້ໃນການຄວບຄຸມ servo. ຫນ້າທີ່ຂອງມັນແມ່ນຄ້າຍຄືກັບຂອງເຄື່ອງປ່ຽນຄວາມຖີ່ຂອງ AC ທໍາມະດາ, ແລະມັນເປັນຂອງລະບົບ servo ສ່ວນທໍາອິດແມ່ນລະບົບການຈັດຕໍາແຫນ່ງແລະຕໍາແຫນ່ງ. ໂດຍທົ່ວໄປແລ້ວ, ມໍເຕີ servo ຖືກຄວບຄຸມໂດຍຜ່ານຕໍາແຫນ່ງ, ຄວາມໄວແລະແຮງບິດເພື່ອບັນລຸການຈັດຕໍາແຫນ່ງຕົ້ນຕໍຂອງຕໍາແຫນ່ງລະບົບສາຍສົ່ງ. ປະຈຸບັນມັນເປັນຜະລິດຕະພັນທີ່ມີກໍາລັງສູງຂອງເຕັກໂນໂລຢີການສົ່ງຕໍ່. ລະບົບຫຸ່ນຍົນ Yaskawa ຫຸ່ນຍົນປະສົມປະສານກັບໂຄງການສ້ອມແປງຢາບໍາລຸງຮັກສາ.
ຄວາມຜິດທົ່ວໄປແລະວິທີແກ້ໄຂຂອງ Yaskawa ຫຸ່ນຍົນຂັບລົດ servo servo
1. ການບໍາລຸງຮັກສາການຮັກສາຄວາມຜິດຂອງ Yodawe DC Overvoltage-Hertown FaultS-Invert, Module DC overvolage ໄດ້ເກີດຂື້ນຫຼາຍຄັ້ງ, ເຮັດໃຫ້ແຮງດັນໄຟຟ້າສູງຂອງຜູ້ໃຊ້. ແຮງດັນລົດເມຂອງຜູ້ໃຊ້ແມ່ນສູງເກີນໄປ, ລົດເມທີ່ແທ້ຈິງຂອງການສະຫນອງໄຟຟ້າ 6KV ແມ່ນສູງກວ່າ 6.3kV, ແລະລົດເມທີ່ແທ້ຈິງຂອງການສະຫນອງພະລັງງານ 10kV ແມ່ນສູງກວ່າ 10.3kV. ໃນເວລາທີ່ແຮງດັນລົດເມຖືກນໍາໃຊ້ກັບ Inverter, voltage ວັດສະດຸປ້ອນ Module ແມ່ນສູງເກີນໄປ, ແລະໂມດູນລາຍງານຂອງ Module DC. ໃນລະຫວ່າງຂັ້ນຕອນການເລີ່ມຕົ້ນຂອງ Inverter, ລົດເມ DC ຂອງ Inverter ແມ່ນຫຼາຍກ່ວາແຮງດັນໃນເວລາທີ່ Yaskawa Serva ກໍາລັງແລ່ນຢູ່ປະມານ 4hz.
ສາເຫດຂອງຄວາມຜິດ: ໃນລະຫວ່າງຂັ້ນຕອນການປິດຂອງເຄື່ອງປັ່ນປ່ວນ, ເວລາທີ່ຫຼຸດຜ່ອນໄວເກີນໄປ, ເຮັດໃຫ້ມໍເຕີຢູ່ໃນສະພາບການຜະລິດ. ມໍເຕີໃຫ້ພະລັງງານກັບຄືນໄປບ່ອນພະລັງງານກັບລົດເມ DC ຂອງໂມດູນເພື່ອສ້າງແຮງດັນໄຟຟ້າ, ເຊິ່ງກໍ່ໃຫ້ເກີດແຮງດັນໄຟຟ້າ DC ສູງເກີນໄປ. ນັບຕັ້ງແຕ່ສາຍໄຟມາດຕະຖານຂອງໂຮງງານຜະລິດໃນສະຖານທີ່ແມ່ນ 10kv ແລະ 6kV, ຖ້າມີໄຟຟ້າລົດເມສູງ, ເຊິ່ງຈະສູງເກີນໄປຂອງລົດເມແລະເຮັດໃຫ້ເກີດການ overvoltage. ຜູ້ຂັບຂີ່ Yaskawa Serva ສ້ອມແປງການເຊື່ອມຕໍ່ກັບເສັ້ນໃຍ optical ຂອງໂມດູນໄລຍະທີ່ແຕກຕ່າງກັນຢູ່ໃນເສັ້ນໃຍ A4 ແລະ B4), ເຊິ່ງກໍ່ໃຫ້ເກີດຜົນຜະລິດແຮງດັນໃນໄລຍະ.
ວິທີແກ້ໄຂ:
ຂະຫຍາຍເວລາຂອງເວລາຂຶ້ນ / ຫຼຸດລົງຢ່າງຖືກຕ້ອງແລະເວລາ decelation.
ເພີ່ມຈຸດປ້ອງກັນເກີນກໍານົດໃນໂມດູນ, ດຽວນີ້ມັນທັງຫມົດ 1150V.
ຖ້າຫາກວ່າແຮງດັນຂອງຜູ້ໃຊ້ຮອດ 10.3kV (6kV) ຫຼືສູງກວ່າ, ປ່ຽນຈຸດຈົບສັ້ນຂອງຫມໍ້ແປງໄຟຟ້າເຖິງ 10.5kV (6.3kV). Yaskawa Serva drive ການບໍາລຸງຮັກສາການຮັກສາບໍ່ວ່າເສັ້ນໃຍ optical ແມ່ນສຽບທີ່ບໍ່ຖືກຕ້ອງແລະແກ້ໄຂເສັ້ນໃຍ optical ທີ່ເຊື່ອມຕໍ່ບໍ່ຖືກຕ້ອງ.
2. ລະບົບດິຈິຕອລດິຈິຕອລ PVO ລະບົບ mhma 2kw. ທັນທີທີ່ພະລັງງານໄດ້ຖືກເປີດໃນລະຫວ່າງການທົດສອບ, ມໍເຕີໄດ້ສັ່ນສະເທືອນແລະເຮັດໃຫ້ຄົນຂັບໄດ້ສະແດງສຽງເຕືອນໄພທີ 16. ວິທີແກ້ໄຂບັນຫາ?
ປະກົດການດັ່ງກ່າວໂດຍທົ່ວໄປແມ່ນຍ້ອນການກໍານົດຜົນປະໂຫຍດຂອງຜູ້ຂັບຂີ່ແມ່ນສູງເກີນໄປ, ເຊິ່ງໄດ້ຮັບໃນການ oscillation ທີ່ຫນ້າຕື່ນເຕັ້ນຂອງຕົນເອງ. ກະລຸນາປັບຕົວພາລາມິເຕີ N.10, N.11, ແລະ N.12 ເພື່ອຫຼຸດຜ່ອນການຮັບປະກັນລະບົບໃຫ້ເຫມາະສົມ.
3. ສັນຍານເຕືອນໄພທີ 22 ສະບັບທີ 22 ຈະປາກົດຂຶ້ນເມື່ອຫຸ່ນຍົນ AC AC ຜູ້ຂັບຂີ່ແມ່ນໃຊ້ໄດ້. ເປັນຫຍັງ?
ປຸກຫມາຍເລກທີ 22. ສາເຫດໂດຍທົ່ວໄປ:
A. ມີປັນຫາກັບສາຍການເຂົ້າລະຫັດ: ການຕັດສາຍ, ການຕັດຂາດ, ວົງຈອນ, ການເຊື່ອມຕໍ່ທີ່ບໍ່ຖືກຕ້ອງ, ການເຊື່ອມຕໍ່ທີ່ບໍ່ຖືກຕ້ອງ, ກະລຸນາກວດເບິ່ງຢ່າງລະມັດລະວັງ;
B. ມີບັນຫາກັບຄະນະກໍາມະການເຂົ້າລະຫັດໃນມໍເຕີ: misalignment, ຄວາມເສຍຫາຍ, ຄວາມເສຍຫາຍ, ແລະອື່ນໆກະລຸນາສົ່ງໃຫ້ສ້ອມແປງ.
4. ໃນເວລາທີ່ຫຸ່ນຍົນ servo ມໍເຕີແລ່ນດ້ວຍຄວາມໄວຕ່ໍາທີ່ສຸດ, ບາງຄັ້ງມັນໄວແລະບາງຄັ້ງກໍ່ຊ້າລົງ, ຄືກັບກວາດ. ຂ້ອຍຄວນເຮັດແນວໃດ?
ປະກົດການທີ່ມີຄວາມໄວຕ່ໍາຂອງມໍເຕີ servo ໂດຍທົ່ວໄປແມ່ນເກີດມາຈາກລະບົບທີ່ໄດ້ຮັບຕໍ່າເກີນໄປ. ກະລຸນາປັບຕົວພາລາມິເຕີ N.10, N.11, ແລະ n.11 ເພື່ອປັບລະບົບເພີ່ມຂື້ນຢ່າງເຫມາະສົມ, ຫຼືດໍາເນີນການເຮັດວຽກດັດປັບຕົວແບບອັດຕະໂນມັດ.
5. ໃນຮູບແບບການຄວບຄຸມຕໍາແຫນ່ງຂອງລະບົບ PLOVO, ລະບົບຄວບຄຸມ ເປັນຫຍັງ?
ລະບົບເຊໂອນ AC ສາມາດໄດ້ຮັບສັນຍານຄວບຄຸມ 3 ແຫ່ງໃນຮູບແບບຄວບຄຸມຕໍາແຫນ່ງ: ກໍາມະຈອນ / ທິດທາງ, ຕໍ່ຫນ້າກໍາມະຈອນ, ແລະ B-B ທາງອິນເຕີເນັດ. ການກໍານົດໂຮງງານຂອງຜູ້ຂັບຂີ່ແມ່ນກໍາມະຈອນ quadrorat (NO42 ແມ່ນ 0), ກະລຸນາປ່ຽນ NO42 ຫາ 3 (ສັນຍານຂອງກໍາມະຈອນ (ທິດທາງ).
6. ເມື່ອໃຊ້ລະບົບ POVOT AC ເຊີ້, ສາມາດໃຊ້ເປັນສັນຍານທີ່ຈະຄວບຄຸມເຄື່ອງຈັກໃນການຄວບຄຸມມໍເຕີສາມາດຫມູນວຽນໄດ້ໂດຍກົງບໍ?
ເຖິງແມ່ນວ່າມໍເຕີສາມາດໄປແບບອອບໄລນ໌ (ໃນສະພາບທີ່ບໍ່ເສຍຄ່າ) ເມື່ອສັນຍານ SRV ແມ່ນຖືກຕັດຂາດ, ຢ່າໃຊ້ມັນເພື່ອເລີ່ມຕົ້ນຫລືຢຸດມໍເຕີ. ການນໍາໃຊ້ມັນເລື້ອຍໆເພື່ອປ່ຽນມໍເຕີແລະປິດອາດຈະທໍາລາຍໄດ. ຖ້າທ່ານຕ້ອງການປະຕິບັດຫນ້າທີ່ອອບໄລນ໌, ທ່ານສາມາດປ່ຽນໂຫມດຄວບຄຸມໄດ້: ສົມມຸດວ່າລະບົບ Servo ຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີການຄວບຄຸມ SPEVE ຮູບແບບທີສອງແມ່ນການຄວບຄຸມແຮງບິດ. ຫຼັງຈາກນັ້ນໃຊ້ C-mode ເພື່ອປ່ຽນແບບຄວບຄຸມແບບຄວບຄຸມ: ໃນເວລາທີ່ປະຕິບັດການຄວບຄຸມຕໍາແຫນ່ງ, ເປີດສັນຍານ C-mode ເພື່ອເຮັດໃຫ້ການຄວບຄຸມການຂັບຂີ່ໃນຮູບແບບຫນຶ່ງ (ຫມາຍຄວາມວ່າ ໃນເວລາທີ່ມັນຈໍາເປັນຕ້ອງໄປອອບໄລ, ເປີດສັນຍານ C-mode ເພື່ອເຮັດໃຫ້ຜູ້ຂັບຂີ່ເຮັດວຽກຢູ່ໃນຮູບແບບທີສອງ (ເຊັ່ນ: ແຮງບິດ. ເນື່ອງຈາກວ່າຄໍາສັ່ງ torque ຄໍາສັ່ງປ້ອນຂໍ້ມູນບໍ່ມີສາຍ, ແຮງບິດຜະລິດມໍເຕີແມ່ນສູນ, ດັ່ງນັ້ນຈຶ່ງໄດ້ຮັບການປະຕິບັດງານແບບອອບໄລນ໌.
7. AC Robot Servo ໃຊ້ໃນເຄື່ອງຈັກຊີເອັນຊີທີ່ໄດ້ພັດທະນາໃນຮູບແບບການຄວບຄຸມແບບອະນາລັອກ, ແລະສັນຍານຕໍາແຫນ່ງທີ່ໄດ້ຮັບການປຸງແຕ່ງໂດຍການປຸງແຕ່ງໂດຍຜົນຜະລິດຂອງຄົນຂັບ. ໃນລະຫວ່າງການ debugging ຫຼັງຈາກການຕິດຕັ້ງ, ໃນເວລາທີ່ຄໍາສັ່ງ motion ໄດ້ຖືກອອກໃຫ້, ມໍເຕີຈະບິນ. ເຫດຜົນແມ່ນຫຍັງ?
ປະກົດການນີ້ແມ່ນເກີດມາຈາກລໍາດັບໄລຍະທີ່ບໍ່ຖືກຕ້ອງຂອງສັນຍານ A / B Reganat Fed ກັບຄືນຈາກຄອມພິວເຕີ, ສ້າງຕັ້ງຄໍາຕິຊົມໃນທາງບວກ. ມັນສາມາດຈັດການໄດ້ໂດຍວິທີການດັ່ງຕໍ່ໄປນີ້:
A. ປັບປຸງໂຄງການເກັບຕົວຢ່າງຫຼືສູດການຄິດໄລ່;
B. ແລກປ່ຽນ A + ແລະ A- (ຫຼື B + ແລະ B-) ຂອງກໍາມະຈອນ driver Pulse Iturns SERIGHT ປ່ຽນລໍາດັບໄລຍະ;
C. ດັດແປງຕົວກໍາກັບຄົນຂັບພາລາມິເຕີ NE45 ແລະປ່ຽນລໍາດັບໄລຍະຂອງສັນຍານຜົນຜະລິດຂອງກໍາມະຈອນຂອງມັນ.
8. ມໍເຕີແລ່ນໄວຂື້ນໃນທິດທາງຫນຶ່ງທີ່ກ່ວາອີກດ້ານຫນຶ່ງ;
(1) ສາເຫດຂອງຄວາມຜິດ: ໄລຍະຂອງມໍເຕີທີ່ບໍ່ຄຸ້ນເຄີຍ.
ວິທີແກ້ໄຂ: ກວດພົບຫຼືຊອກຫາໄລຍະທີ່ຖືກຕ້ອງ.
(2) ສາເຫດຂອງຄວາມລົ້ມເຫລວ: ເມື່ອບໍ່ໃຊ້ສໍາລັບການທົດສອບ, ການທົດສອບ / ການປ່ຽນແປງແມ່ນຢູ່ໃນຕໍາແຫນ່ງທົດສອບ.
ວິທີການບໍາລຸງຮັກສາຄົນຂັບຫຸ່ນຍົນ: ປ່ຽນການທົດສອບ / ການປ່ຽນແປງຂອງການປ່ຽນແປງໄປສູ່ຕໍາແຫນ່ງທີ່ມີຄວາມບ່ຽງເບນ.
(3) ສາເຫດຂອງຄວາມລົ້ມເຫຼວ: ຕໍາແຫນ່ງຂອງ potentiometer deviation ແມ່ນບໍ່ຖືກຕ້ອງ.
ວິທີການສ້ອມແປງ Yaskawa REVE: ຕັ້ງຄ່າໃຫມ່.
9. ຮ້ານຂາຍເຄື່ອງຈັກ; ການແກ້ໄຂບັນຫາການຮັກສາການຮັກສາປີ Yaskawa
(1) ສາເຫດຂອງຄວາມຜິດ: ຂົ້ວຂອງຄວາມຄິດເຫັນຄວາມພິເສດ.
ວິທີແກ້ໄຂ: ທ່ານສາມາດທົດລອງວິທີການຕໍ່ໄປນີ້.
ກ. ຖ້າເປັນໄປໄດ້, ໃຫ້ຍ້າຍຄວາມຄິດເຫັນຂອງຕໍາແຫນ່ງຂອງ Polarity Switch ໄປຫາຕໍາແຫນ່ງອື່ນ. (ກ່ຽວກັບການຂັບລົດບາງຢ່າງນີ້ແມ່ນເປັນໄປໄດ້
ຂ. ຖ້າໃຊ້ tachometer, swap tach + ແລະ tach- ກ່ຽວກັບຄົນຂັບ.
c. ຖ້າໃຊ້ເຂົ້າລະຫັດ, ແລກປ່ຽນປະມານ and agly b b ເທິງຜູ້ຂັບຂີ່.
ງ. ຖ້າຢູ່ໃນຮູບແບບຄວາມໄວໃນຫ້ອງໂຖງ, ແລກປ່ຽນເງິນ - 1 ແລະ Hall-3 ກ່ຽວກັບຜູ້ຂັບຂີ່, ແລະຫຼັງຈາກນັ້ນໄດ້ແລກປ່ຽນລົດຈັກ - B.
(2) ສາເຫດຂອງຄວາມຜິດ: ໃນເວລາທີ່ຄວາມສໍາເລັດຂອງການເຂົ້າລະຫັດເກີດຂື້ນ, ການສະຫນັບສະຫນູນການເຂົ້າລະຫັດສູນເສຍພະລັງງານ.
ວິທີແກ້ໄຂ: ກວດສອບການເຊື່ອມຕໍ່ກັບການສະຫນອງເຂົ້າລະຫັດ 5V. ໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າການສະຫນອງພະລັງງານສາມາດໃຫ້ກະແສໄຟຟ້າພຽງພໍ. ຖ້າໃຊ້ການສະຫນອງພະລັງງານພາຍນອກ, ຮັບປະກັນວ່າແຮງດັນນີ້ແມ່ນຢູ່ກັບພື້ນທີ່ສັນຍານຄົນຂັບ.
10. ເມື່ອ Oscilloscope ໄດ້ກວດເບິ່ງຜົນຜະລິດຕິດຕາມກວດກາການຕິດຕາມກວດກາໃນປະຈຸບັນ, ມັນໄດ້ພົບວ່າມັນແມ່ນສິ່ງລົບກວນທັງຫມົດແລະບໍ່ສາມາດອ່ານໄດ້;
ສາເຫດຂອງຄວາມຜິດ: ການຕິດຕາມຜົນຜະລິດຜົນຜະລິດໃນປະຈຸບັນບໍ່ແມ່ນຄວາມໂດດດ່ຽວຈາກການສະຫນອງພະລັງງານ (Transformer).
ວິທີການປິ່ນປົວ: ທ່ານສາມາດໃຊ້ DC VoltMeter ເພື່ອກວດສອບແລະສັງເກດ.
.. ແສງໄຟ LED ແມ່ນສີຂຽວ, ແຕ່ວ່າມໍເຕີບໍ່ເຄື່ອນໄຫວ;
(1) ສາເຫດຂອງຄວາມຜິດ: ມໍເຕີໃນຫນຶ່ງຫຼືຫຼາຍທິດທາງແມ່ນຖືກຫ້າມບໍ່ໃຫ້ປະຕິບັດງານ.
ວິທີແກ້ໄຂ: ກວດກາ + inhibit ແລະ -sshit ports.
(2) ສາເຫດຂອງຄວາມຜິດ: ສັນຍານຄໍາສັ່ງບໍ່ໄດ້ເຊື່ອມຕໍ່ກັບດິນຂັບຂີ່.
ວິທີແກ້ໄຂ: ເຊື່ອມຕໍ່ກັບພື້ນທີ່ຄໍາສັ່ງຂອງດິນທີ່ເປັນສັນຍານດິນຂັບລົດ.
ການແກ້ໄຂບັນຫາການບໍາລຸງຮັກສາການບໍາລຸງຮັກສາການບໍາລຸງຮັກສາການບໍາລຸງຮັກສາເຄື່ອງຫຼີ້ນ
12. ຫຼັງຈາກພະລັງງານໃນການພະລັງງານ, ໄຟ LED ຂອງຄົນຂັບບໍ່ໄດ້ເຮັດໃຫ້ມີແສງ;
ສາເຫດຂອງຄວາມລົ້ມເຫຼວ: ແຮງດັນໄຟຟ້າການສະຫນອງພະລັງງານແມ່ນຕໍ່າເກີນໄປ, ຫນ້ອຍກ່ວາຄວາມຕ້ອງການມູນຄ່າແຮງດັນໄຟຟ້າຕ່ໍາຕ່ໍາ.
ວິທີແກ້ໄຂ: ກວດກາແລະເພີ່ມແຮງດັນໄຟຟ້າພະລັງງານ.
13. ໃນເວລາທີ່ມໍເຕີຫມຸນ, ໄຟ LED Light flashes;
(1) ສາເຫດຂອງຄວາມລົ້ມເຫຼວ: ຄວາມຜິດພາດຂອງໄລຍະ.
ວິທີແກ້ໄຂ: ກວດເບິ່ງວ່າໄລຍະການຕັ້ງຄ່າການຜະລິດລົດຍົນ (60 ° / 120 °) ແມ່ນຖືກຕ້ອງ. ມໍເຕີມໍເຕີທີ່ສະຫງັດສ່ວນຫຼາຍມີຄວາມແຕກຕ່າງ 120 °ໃນໄລຍະຫນຶ່ງ.
(2) ສາເຫດຂອງຄວາມລົ້ມເຫຼວ: ຄວາມລົ້ມເຫຼວຂອງແສງສະຫວ່າງ Hall
ວິທີແກ້ໄຂ: ກວດພົບ Voltages of Hall A, Hall B, ແລະ Hall C ໃນເວລາທີ່ມໍເຕີຫມູນວຽນ. ມູນຄ່າແຮງດັນຄວນຈະຢູ່ລະຫວ່າງ 5VDC ແລະ 0.
14. ໄຟ LED ສະເຫມີຍັງເປັນສີແດງ;
ສາເຫດຂອງຄວາມລົ້ມເຫຼວຂອງຜູ້ຂັບຂີ່ຫຸ່ນຍົນ Yaskawa: ມີຄວາມຜິດ.
ວິທີແກ້ໄຂ: ສາເຫດ: overvoltage, undervoltage, ວົງຈອນສັ້ນ, overheating, ຄົນຂັບໄດ້ພິການ, ຫ້ອງພິການບໍ່ຖືກຕ້ອງ.
ຂ້າງເທິງນີ້ແມ່ນບົດສະຫລຸບຂອງຄວາມຜິດທົ່ວໄປບາງຢ່າງກ່ຽວກັບການຂັບຂີ່ລົດ Yaskawa Robo. ຂ້ອຍຫວັງວ່າມັນຈະເປັນປະໂຫຍດຫຼາຍຕໍ່ທຸກໆຄົນ. ຖ້າທ່ານມີຄໍາຖາມໃດໆກ່ຽວກັບ Yaskawa Rober ການສອນ Pendant Pendant, ອາໄຫຼ່ຫຸ່ນຍົນ Yaskawa, ແລະອື່ນໆ, ທ່ານສາມາດປຶກສາ: ຜູ້ໃຫ້ບໍລິການຂອງ Yaskawa ຫຸ່ນຍົນ
ເວລາໄປສະນີ: ວັນທີ 29 ພຶດສະພາ -2-2024
