Yaskawa servo drives (servodrives), ເຊິ່ງເອີ້ນກັນວ່າ "Yaskawa servo controller" ແລະ "Yaskawa servo controller", ແມ່ນຕົວຄວບຄຸມທີ່ໃຊ້ໃນການຄວບຄຸມ servo motors.ຫນ້າທີ່ຂອງມັນແມ່ນຄ້າຍຄືກັນກັບການປ່ຽນຄວາມຖີ່ໃນມໍເຕີ AC ປະຊຸມສະໄຫມ, ແລະມັນເປັນຂອງລະບົບ servo ສ່ວນທໍາອິດແມ່ນລະບົບຕໍາແຫນ່ງແລະຕໍາແຫນ່ງ.ໂດຍທົ່ວໄປແລ້ວ, ມໍເຕີ servo ແມ່ນຖືກຄວບຄຸມໂດຍຜ່ານຕໍາແຫນ່ງ, ຄວາມໄວແລະແຮງບິດເພື່ອບັນລຸການວາງຕໍາແຫນ່ງຕົ້ນຕໍຂອງລະບົບສາຍສົ່ງ.ປະຈຸບັນມັນແມ່ນຜະລິດຕະພັນຊັ້ນສູງຂອງເຕັກໂນໂລຊີລະບົບສາຍສົ່ງ.ລະບົບຫຸ່ນຍົນ Yaskawa ປະສົມປະສານການບໍາລຸງຮັກສາ Yaskawa servo drive ໂຄງການສ້ອມແປງ.
ຄວາມຜິດທົ່ວໄປແລະການແກ້ໄຂບັນຫາຂອງ Yaskawa robot servo drives
1. ໂມດູນການບໍາລຸງຮັກສາຄົນຂັບ Yaskawa DC overvoltage-fault ປະກົດການ: ໃນລະຫວ່າງການປິດແລະຂະບວນການ deceleration ຂອງ inverter, ຄວາມຜິດຂອງໂມດູນ DC overvoltage ເກີດຂຶ້ນຫຼາຍຄັ້ງ, ເຮັດໃຫ້ການສະຫຼັບແຮງດັນສູງຂອງຜູ້ໃຊ້ກັບການເດີນທາງ.ແຮງດັນລົດເມຂອງຜູ້ໃຊ້ແມ່ນສູງເກີນໄປ, ລົດເມຕົວຈິງຂອງການສະຫນອງພະລັງງານ 6KV ແມ່ນສູງກວ່າ 6.3KV, ແລະລົດເມຕົວຈິງຂອງການສະຫນອງພະລັງງານ 10KV ແມ່ນສູງກວ່າ 10.3KV.ເມື່ອແຮງດັນລົດເມຖືກນຳໃຊ້ກັບອິນເວີເຕີ, ແຮງດັນປ້ອນຂໍ້ມູນຂອງໂມດູນສູງເກີນໄປ, ແລະໂມດູນຈະລາຍງານກະແສໄຟຟ້າແຮງເກີນຂອງລົດເມ DC.ໃນລະຫວ່າງຂະບວນການເລີ່ມຕົ້ນຂອງ inverter, ລົດເມ DC ຂອງ inverter ແມ່ນ over-voltage ໃນເວລາທີ່ servo drive Yaskawa ແລ່ນຢູ່ທີ່ປະມານ 4HZ.
ສາເຫດຂອງຄວາມຜິດ: ໃນລະຫວ່າງການຂະບວນການປິດຂອງ inverter, ເວລາ deceleration ແມ່ນໄວເກີນໄປ, ເຮັດໃຫ້ motor ຢູ່ໃນສະພາບເຄື່ອງກໍາເນີດໄຟຟ້າ.ມໍເຕີສົ່ງພະລັງງານກັບຄືນໄປຫາລົດເມ DC ຂອງໂມດູນເພື່ອສ້າງແຮງດັນຂອງປັ໊ມ, ເຮັດໃຫ້ແຮງດັນຂອງລົດເມ DC ສູງເກີນໄປ.ເນື່ອງຈາກສາຍໄຟມາດຕະຖານໂຮງງານຂອງຫມໍ້ແປງຢູ່ໃນສະຖານທີ່ແມ່ນ 10KV ແລະ 6KV, ຖ້າແຮງດັນລົດເມເກີນ 10.3KV ຫຼື 6.3KV, ແຮງດັນຜົນຜະລິດຂອງຫມໍ້ແປງຈະສູງເກີນໄປ, ເຊິ່ງຈະເຮັດໃຫ້ແຮງດັນລົດເມຂອງໂມດູນເພີ່ມຂຶ້ນແລະເຮັດໃຫ້ເກີດ overvoltage.ໄດເວີ Yaskawa servo ສ້ອມແປງການເຊື່ອມຕໍ່ຄືນຂອງເສັ້ນໄຍ optical ຂອງໂມດູນໄລຍະທີ່ແຕກຕ່າງກັນຢູ່ໃນຕໍາແຫນ່ງດຽວກັນ (ຕົວຢ່າງ, ການເຊື່ອມຕໍ່ຄືນຂອງເສັ້ນໄຍ optical A4 ແລະ B4), ເຊິ່ງກໍ່ໃຫ້ເກີດແຮງດັນຂອງໄລຍະແຮງດັນ overvoltage.
ການແກ້ໄຂ:
ຂະຫຍາຍເວລາຂຶ້ນ/ລົງ ແລະເວລາເລັ່ງໃຫ້ເໝາະສົມ.
ເພີ່ມຈຸດປ້ອງກັນ overvoltage ໃນໂມດູນ, ໃນປັດຈຸບັນມັນແມ່ນທັງຫມົດ 1150V.
ຖ້າແຮງດັນຂອງຜູ້ໃຊ້ຮອດ 10.3KV (6KV) ຫຼືສູງກວ່າ, ໃຫ້ປ່ຽນປາຍວົງຈອນສັ້ນຂອງໝໍ້ແປງເປັນ 10.5KV (6.3KV).ການບໍາລຸງຮັກສາ Yaskawa servo drive ກວດເບິ່ງວ່າສາຍໃຍແກ້ວນໍາແສງຖືກສຽບບໍ່ຖືກຕ້ອງແລະແກ້ໄຂເສັ້ນໄຍແກ້ວນໍາແສງທີ່ເຊື່ອມຕໍ່ບໍ່ຖືກຕ້ອງ.
2. ຫຸ່ນຍົນດິຈິຕອນລະບົບ AC servo MHMA 2KW.ທັນທີທີ່ພະລັງງານໄດ້ຖືກເປີດໃນລະຫວ່າງການທົດສອບ, ມໍເຕີສັ່ນສະເທືອນແລະເຮັດໃຫ້ສຽງດັງຫຼາຍ, ແລະຫຼັງຈາກນັ້ນຜູ້ຂັບຂີ່ຈະສະແດງສັນຍານເຕືອນ 16. ວິທີການແກ້ໄຂບັນຫາ?
ປະກົດການນີ້ໂດຍທົ່ວໄປແມ່ນເນື່ອງມາຈາກການຕັ້ງຄ່າການໄດ້ຮັບຂອງຜູ້ຂັບຂີ່ແມ່ນສູງເກີນໄປ, ສົ່ງຜົນໃຫ້ຕົນເອງຕື່ນເຕັ້ນ oscillation.ກະລຸນາປັບພາລາມິເຕີ N.10, N.11, ແລະ N.12 ເພື່ອຫຼຸດຜ່ອນການຮັບຂອງລະບົບຢ່າງເໝາະສົມ.
3. ສັນຍານເຕືອນເລກ 22 ປະກົດຂຶ້ນເມື່ອໄດເວີ AC servo ຫຸ່ນຍົນເປີດຢູ່.ເປັນຫຍັງ?
ໂມງປຸກໝາຍເລກ 22 ເປັນສັນຍານເຕືອນຄວາມຜິດຂອງຕົວເຂົ້າລະຫັດ.ສາເຫດໂດຍທົ່ວໄປແມ່ນ:
A. ມີບັນຫາກັບສາຍໄຟຕົວເຂົ້າລະຫັດ: ຕັດການເຊື່ອມຕໍ່, ວົງຈອນສັ້ນ, ການເຊື່ອມຕໍ່ຜິດ, ແລະອື່ນໆ. ກະລຸນາກວດເບິ່ງຢ່າງລະອຽດ;
B. ມີບັນຫາກັບແຜງວົງຈອນຕົວເຂົ້າລະຫັດໃນມໍເຕີ: misalignment, ຄວາມເສຍຫາຍ, ແລະອື່ນໆ, ກະລຸນາສົ່ງສໍາລັບການສ້ອມແປງ.
4. ເມື່ອຫຸ່ນຍົນ servo motor ແລ່ນດ້ວຍຄວາມໄວທີ່ຕໍ່າຫຼາຍ, ບາງຄັ້ງມັນໄວຂຶ້ນ ແລະ ບາງຄັ້ງກໍ່ຊ້າລົງ ເຊັ່ນ: ການລວບລວມຂໍ້ມູນ.ຂ້ອຍຄວນເຮັດແນວໃດ?
ປະກົດການການລວບລວມຂໍ້ມູນຄວາມໄວຕ່ໍາຂອງມໍເຕີ servo ໂດຍທົ່ວໄປແມ່ນເກີດມາຈາກການເພີ່ມຂຶ້ນຂອງລະບົບຕ່ໍາເກີນໄປ.ກະລຸນາປັບຕົວກໍານົດການ N.10, N.11, ແລະ N.12 ເພື່ອປັບຄວາມເຫມາະສົມຂອງລະບົບໄດ້ຮັບ, ຫຼືດໍາເນີນການທໍາງານຂອງການປັບອັດຕະໂນມັດຂອງຄົນຂັບ.
5. ໃນໂຫມດຄວບຄຸມຕໍາແຫນ່ງຂອງຫຸ່ນຍົນ AC servo ລະບົບ, ລະບົບຄວບຄຸມສົ່ງສັນຍານກໍາມະຈອນແລະທິດທາງ, ແຕ່ບໍ່ວ່າຈະເປັນຄໍາສັ່ງຫມຸນໄປຂ້າງຫນ້າຫຼືຄໍາສັ່ງການຫມຸນປີ້ນກັບກັນ, ມໍເຕີພຽງແຕ່ rotation ໃນທິດທາງດຽວ.ເປັນຫຍັງ?
ລະບົບ AC servo ຫຸ່ນຍົນສາມາດໄດ້ຮັບສາມສັນຍານຄວບຄຸມໃນໂຫມດຄວບຄຸມຕໍາແຫນ່ງ: ກໍາມະຈອນ / ທິດທາງ, ກໍາມະຈອນໄປຂ້າງຫນ້າ / ປີ້ນ, ແລະກໍາມະຈອນ orthogonal A / B.ການຕັ້ງຄ່າໂຮງງານຜະລິດຂອງໄດເວີແມ່ນ A/B quadrature pulse (No42 ແມ່ນ 0), ກະລຸນາປ່ຽນ No42 ເປັນ 3 (ສັນຍານກໍາມະຈອນ / ທິດທາງ).
6. ເມື່ອນໍາໃຊ້ລະບົບ AC servo ຫຸ່ນຍົນ, servo-ON ສາມາດໃຊ້ເປັນສັນຍານເພື່ອຄວບຄຸມ motor offline ເພື່ອໃຫ້ shaft motor ສາມາດຫມຸນໄດ້ໂດຍກົງບໍ?
ເຖິງແມ່ນວ່າມໍເຕີສາມາດໄປອອຟໄລໄດ້ (ຢູ່ໃນສະຖານະບໍ່ເສຍຄ່າ) ເມື່ອສັນຍານ SRV-ON ຖືກຕັດ, ຢ່າໃຊ້ມັນເພື່ອເລີ່ມຕົ້ນຫຼືຢຸດມໍເຕີ.ການນໍາໃຊ້ມັນເລື້ອຍໆເພື່ອເປີດແລະປິດມໍເຕີອາດຈະທໍາລາຍການຂັບຂີ່.ຖ້າທ່ານຕ້ອງການປະຕິບັດຫນ້າທີ່ອອບໄລນ໌, ທ່ານສາມາດປ່ຽນໂຫມດການຄວບຄຸມເພື່ອບັນລຸມັນ: ສົມມຸດວ່າລະບົບ servo ຕ້ອງການການຄວບຄຸມຕໍາແຫນ່ງ, ທ່ານສາມາດກໍານົດຕົວກໍານົດການເລືອກຮູບແບບການຄວບຄຸມ No02 ເຖິງ 4, ນັ້ນແມ່ນ, ໂຫມດແມ່ນການຄວບຄຸມຕໍາແຫນ່ງ, ແລະ. ຮູບແບບທີສອງແມ່ນການຄວບຄຸມແຮງບິດ.ຫຼັງຈາກນັ້ນ, ໃຊ້ C-MODE ເພື່ອປ່ຽນໂຫມດການຄວບຄຸມ: ເມື່ອປະຕິບັດການຄວບຄຸມຕໍາແຫນ່ງ, ເປີດສັນຍານ C-MODE ເພື່ອເຮັດໃຫ້ການຂັບເຮັດວຽກຢູ່ໃນໂຫມດດຽວ (ເຊັ່ນ: ການຄວບຄຸມຕໍາແຫນ່ງ);ໃນເວລາທີ່ມັນຈໍາເປັນຕ້ອງໄປ offline, ເປີດສັນຍານ C-MODE ເພື່ອເຮັດໃຫ້ຄົນຂັບໄດ້ເຮັດວຽກໃນຮູບແບບທີ່ສອງ (ເຊັ່ນ, ການຄວບຄຸມແຮງບິດ).ເນື່ອງຈາກຄໍາສັ່ງ torque input TRQR ບໍ່ມີສາຍ, ແຮງບິດຜົນຜະລິດມໍເຕີແມ່ນສູນ, ດັ່ງນັ້ນຈຶ່ງບັນລຸການດໍາເນີນງານອອຟໄລ.
7. ຫຸ່ນຍົນ AC servo ທີ່ໃຊ້ໃນເຄື່ອງຈັກ CNC milling ທີ່ພວກເຮົາພັດທະນາເຮັດວຽກຢູ່ໃນໂຫມດການຄວບຄຸມແບບອະນາລັອກ, ແລະສັນຍານຕໍາແຫນ່ງໄດ້ຖືກປ້ອນກັບຄືນໄປບ່ອນຄອມພິວເຕີສໍາລັບການປະມວນຜົນໂດຍຜົນຜະລິດກໍາມະຈອນຂອງຜູ້ຂັບຂີ່.ໃນລະຫວ່າງການ debugging ຫຼັງຈາກການຕິດຕັ້ງ, ໃນເວລາທີ່ຄໍາສັ່ງການເຄື່ອນໄຫວໄດ້ຖືກອອກ, motor ຈະບິນ.ເຫດຜົນແມ່ນຫຍັງ?
ປະກົດການນີ້ແມ່ນເກີດມາຈາກລໍາດັບໄລຍະທີ່ບໍ່ຖືກຕ້ອງຂອງສັນຍານສີ່ຫລ່ຽມ A/B ທີ່ສົ່ງຄືນຈາກຜົນຜະລິດກໍາມະຈອນຂັບໄປຫາຄອມພິວເຕີ, ປະກອບເປັນຄໍາຄິດເຫັນໃນທາງບວກ.ມັນສາມາດຖືກຈັດການໂດຍວິທີການດັ່ງຕໍ່ໄປນີ້:
A. ແກ້ໄຂໂຄງການຕົວຢ່າງ ຫຼື algorithm;
B. Swap A+ ແລະ A- (ຫຼື B+ ແລະ B-) ຂອງສັນຍານສົ່ງສັນຍານກໍາມະຈອນຂັບເພື່ອປ່ຽນລໍາດັບໄລຍະ;
C. ແກ້ໄຂພາລາມິເຕີໄດເວີ No45 ແລະປ່ຽນລໍາດັບໄລຍະຂອງສັນຍານກໍາມະຈອນອອກຂອງມັນ.
8. ມໍເຕີແລ່ນໄວໃນທິດທາງດຽວກ່ວາອື່ນໆ;
(1) ສາເຫດຂອງຄວາມຜິດ: ໄລຍະຂອງ motor brushless ແມ່ນຜິດພາດ.
ການແກ້ໄຂ: ກວດພົບຫຼືຊອກຫາໄລຍະທີ່ຖືກຕ້ອງ.
(2) ສາເຫດຂອງຄວາມລົ້ມເຫລວ: ເມື່ອບໍ່ໄດ້ໃຊ້ສໍາລັບການທົດສອບ, ການທົດສອບ / deviation switch ແມ່ນຢູ່ໃນຕໍາແຫນ່ງການທົດສອບ.
ວິທີການບຳລຸງຮັກສາຄົນຂັບຫຸ່ນຍົນ: ຫັນຕົວທົດສອບ/ການບ່ຽງເບນໄປຫາຕຳແໜ່ງການບ່ຽງເບນ.
(3) ສາເຫດຂອງຄວາມລົ້ມເຫຼວ: ຕໍາແຫນ່ງຂອງ deviation potentiometer ບໍ່ຖືກຕ້ອງ.
ວິທີການສ້ອມແປງໄດ Yaskawa: ຣີເຊັດ.
9. ມໍເຕີ້;ການແກ້ໄຂການບໍາລຸງຮັກສາ Yaskawa servo drive
(1) ສາເຫດຂອງຄວາມຜິດ: polarity ຂອງຕໍານິຕິຊົມຄວາມໄວແມ່ນຜິດພາດ.
ການແກ້ໄຂ: ທ່ານສາມາດທົດລອງວິທີການດັ່ງຕໍ່ໄປນີ້.
ກ.ຖ້າເປັນໄປໄດ້, ຍ້າຍສະວິດ polarity ຕໍາແໜ່ງຄໍາຕິຊົມໄປຫາຕໍາແໜ່ງອື່ນ.(ໃນບາງໄດແມ່ນເປັນໄປໄດ້
ຂ.ຖ້າໃຊ້ tachometer, ປ່ຽນ TACH+ ແລະ TACH- ໃສ່ຄົນຂັບ.
ຄ.ຖ້າໃຊ້ຕົວເຂົ້າລະຫັດ, ປ່ຽນ ENC A ແລະ ENC B ໃສ່ໄດເວີ.
ງ.ຖ້າຢູ່ໃນໂຫມດຄວາມໄວຂອງ HALL, ແລກປ່ຽນ HALL-1 ແລະ HALL-3 ໃນໄດເວີ, ແລະຫຼັງຈາກນັ້ນປ່ຽນ Motor-A ແລະ Motor-B.
(2) ສາເຫດຂອງຄວາມຜິດ: ເມື່ອການຕອບສະໜອງຄວາມໄວຂອງຕົວເຂົ້າລະຫັດເກີດຂຶ້ນ, ການສະຫນອງພະລັງງານຂອງຕົວເຂົ້າລະຫັດຈະສູນເສຍພະລັງງານ.
ການແກ້ໄຂ: ກວດສອບການເຊື່ອມຕໍ່ກັບການສະຫນອງພະລັງງານ encoder 5V.ໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າການສະຫນອງພະລັງງານສາມາດສະຫນອງກະແສໄຟຟ້າໄດ້ພຽງພໍ.ຖ້າຫາກວ່າການນໍາໃຊ້ການສະຫນອງພະລັງງານພາຍນອກ, ໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າແຮງດັນນີ້ແມ່ນກັບພື້ນຖານສັນຍານຂັບລົດ.
10. ເມື່ອ oscilloscope ກວດເບິ່ງຜົນຜະລິດການກວດສອບໃນປະຈຸບັນຂອງໄດເວີ, ມັນພົບວ່າມັນເປັນສິ່ງລົບກວນທັງຫມົດແລະບໍ່ສາມາດອ່ານໄດ້;
ສາເຫດຂອງຄວາມຜິດພາດ: terminal ຜົນຜະລິດຕິດຕາມກວດກາໃນປັດຈຸບັນບໍ່ໄດ້ແຍກອອກຈາກການສະຫນອງພະລັງງານ AC (ຫມໍ້ໄຟ).
ວິທີການປິ່ນປົວ: ທ່ານສາມາດໃຊ້ DC voltmeter ເພື່ອກວດຫາແລະສັງເກດ.
11. ໄຟ LED ເປັນສີຂຽວ, ແຕ່ມໍເຕີບໍ່ເຄື່ອນ;
(1) ສາເຫດຂອງຄວາມຜິດ: ມໍເຕີຢູ່ໃນຫນຶ່ງຫຼືຫຼາຍທິດທາງແມ່ນຫ້າມບໍ່ໃຫ້ເຮັດວຽກ.
ການແກ້ໄຂ: ກວດເບິ່ງພອດ +INHIBIT ແລະ –INHIBIT.
(2) ສາເຫດຂອງຄວາມຜິດ: ສັນຍານຄໍາສັ່ງບໍ່ໄດ້ເຊື່ອມຕໍ່ກັບພື້ນທີ່ສັນຍານຄົນຂັບ.
ການແກ້ໄຂ: ເຊື່ອມຕໍ່ພື້ນຖານສັນຍານຄໍາສັ່ງກັບພື້ນທີ່ສັນຍານຂັບລົດ.
ການແກ້ໄຂການບໍາລຸງຮັກສາຫຸ່ນຍົນ Yaskawa servo
12. ຫຼັງຈາກເປີດໄຟ, ໄຟ LED ຂອງຜູ້ຂັບຂີ່ບໍ່ໄດ້ສະຫວ່າງ;
ສາເຫດຂອງຄວາມລົ້ມເຫຼວ: ແຮງດັນການສະຫນອງພະລັງງານຕ່ໍາເກີນໄປ, ຫນ້ອຍກ່ວາຄວາມຕ້ອງການຄ່າແຮງດັນຕ່ໍາສຸດ.
ການແກ້ໄຂ: ກວດເບິ່ງແລະເພີ່ມແຮງດັນໄຟຟ້າ.
13. ເມື່ອ motor rotates, ໄຟ LED ກະພິບ;
(1) ສາເຫດຂອງຄວາມລົ້ມເຫຼວ: HALL ໄລຍະຜິດພາດ.
ການແກ້ໄຂ: ໃຫ້ກວດເບິ່ງວ່າສະວິດການຕັ້ງຄ່າໄລຍະມໍເຕີ (60°/120°) ແມ່ນຖືກຕ້ອງ.ມໍເຕີທີ່ບໍ່ມີ brushless ສ່ວນໃຫຍ່ມີຄວາມແຕກຕ່າງກັນໄລຍະ 120 °.
(2) ສາເຫດຂອງຄວາມລົ້ມເຫຼວ: HALL sensor ຄວາມລົ້ມເຫຼວ
ການແກ້ໄຂ: ກວດພົບແຮງດັນຂອງ Hall A, Hall B, ແລະ Hall C ເມື່ອມໍເຕີຫມຸນ.ຄ່າແຮງດັນຄວນຈະຢູ່ລະຫວ່າງ 5VDC ຫາ 0.
14. ໄຟ LED ສະເຫມີຍັງຄົງເປັນສີແດງ;
ສາເຫດຂອງຄວາມລົ້ມເຫຼວຂອງຂັບຫຸ່ນຍົນ Yaskawa: ມີຄວາມຜິດ.
ການແກ້ໄຂ: ສາເຫດ: overvoltage, undervoltage, short circuit, overheating, driver disabled, HALL invalid.
ຂ້າງເທິງນີ້ແມ່ນສະຫຼຸບຂອງຄວາມຜິດທົ່ວໄປບາງຢ່າງກ່ຽວກັບ Yaskawa ຫຸ່ນຍົນ servo drives.ຂ້າພະເຈົ້າຫວັງວ່າມັນຈະເປັນປະໂຫຍດຫຼາຍກັບທຸກຄົນ.ຖ້າທ່ານມີຄໍາຖາມໃດໆກ່ຽວກັບ pendant ການສອນຫຸ່ນຍົນ Yaskawa, ອາໄຫຼ່ຂອງຫຸ່ນຍົນ Yaskawa, ແລະອື່ນໆ, ທ່ານສາມາດປຶກສາ: ຜູ້ໃຫ້ບໍລິການຫຸ່ນຍົນ Yaskawa
ເວລາປະກາດ: 29-05-2024
